源于任姓，屬于任氏分封之國，據《左傳》：任姓，謝、章、薛、舒、呂、祝、終、泉、畢、過。言此十國皆任姓也。

任姓，黃帝最小兒子之姓，分封在任國，任氏勢力擴張，建立起來十個小國，畢為其中之一。

西周初期，有謝氏、章氏、薛氏、舒氏、呂氏、祝氏、終氏、泉氏、畢氏、過氏這十個姓氏，都是任氏后裔的封國，是由任氏分支出來的。又據《左傳》上有一句話說：“不敢與諸任齒”，其中所謂的“諸任”，指的就是這十個姓氏，為西周貴族大姓，因此不甘與其爭辯，可見當時任氏氏族的顯赫。

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